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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定：消防工程开发、施工、安装、调试、勘查、维修等消防设备和工程应当取得相应资质并经相应审批后实施。另外，《中华人民共和国消防法》第二十七条规定，消防设施设备和消防设施施工、安装、检测应当符合该法及有关法律、法规的规定，并经消防机关的审批后实施。 因此，有限公司和个体工商户的发票可以开消防设备，但是这两家公司的合同不能只签消防设备，应具备消防工程安装的审批文件，否则将不符合法律的规定。 拓展知识：消防设施应符合国家《消防管理条例》和《消防产品安全法》的规定，所有施工、安装、检测、调试应遵守相关法律法规及技术规范要求，并经消防机关审批后实施。