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嵌入式软件成本核算中，软件成本包括程序语言开发、立项、程序测试、文档生成、系统支持及维护等费用支出。具体来讲，程序开发成本就是人工费，它是指在开发项目过程中，程序员们花在编写、测试、调试、优化和文档配置等活动所投入的工时费。立项费用是指在开发项目开始之前，就安排一系列调研、立项、规划、需求分析、系统架构等工作，所投入的工时费。程序测试、文档生成、系统支持及维护等都是一些非开发工作，它们所投入的费用就是软件的非人工费用。 最后，在研发结束前，这些软件成本需要归集到研发支出中，当月结算后，可转至管理费用进行统一管理。在此过程中，需要正确地记录所有软件研发过程中投入的费用，根据不同的费用类别进行分类，以保证费用的准确性和可控性。 此外，在嵌入式系统软件研发过程中，质量管理也尤为重要，需要深入研究嵌入式系统软件研发相关的质量管理方法，从系统中的各个诸方面综合探讨质量管理的有效性，从而避免潜在的费用损失。