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A公司和B公司需要订立一份委托代理协议，来明确两方责任和义务，以及交易方式等内容。此协议要分清A公司的委托、B公司的代理和未办理业务的几百个人之间的权利和义务关系。协议要清楚明确的规定几百个人的支付依据、B公司的代理费用收取条款，以及A公司在收到B公司开具的发票后如何付款的规定。同时，该协议还要列明几百个人的业务的执行期限、存产及支付方式等内容。协议还需要规定当发生纠纷时，两方及几百个人都需要按照协议及相关法律来解决问题。拓展：从法律角度考虑，此类委托代理协议是一种授权式合同，即几百个人对A公司授权，A公司再对B公司授权，B公司帮助几百人完成相关业务。