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一般情况下，运输公司和驾驶员之间都会签订一份运费协议，其中包括运费的结算方式，分期付款或是结清运费等等。一般来说，运费主要以里程数或路程距离来结算，每趟任务又能以时间、效率或货物重量等多种方式来计算运费总额。当然，有的公司还会根据运货的特性和难度，或者因为客户要求及其服务质量来确定运费金额。通常，多数公司都会将自身的成本（如设备、人员成本、其他费用等）直接收取，而驾驶员的工资则要经过算算，计算出一个可以满足驾驶员和公司双方的合理工资。 拓展知识： 运费收取的主要方式有固定运费、比例运费和组合运费三种。固定运费是按一定标准收取运费，它不受运货量、运货距离和运货特性等因素的影响；而比例运费则是按实际运货情况计算运费，一般以路程距离、货物重量和运货特性来分别计算；组合运费是将固定运费和比例运费结合在一起计算运费。