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权利与义务是指人们拥有的特定的资格和责任。权利是个人或团体应享有的权利，包括基本的政治权利、经济权利、社会福利、宗教自由权以及其他权利。而义务就是在任何社会的基本规范和法律的约束下，所有成年人都有责任履行的义务，无论其个人身份、性别、宗教信仰和政治态度。其中有时限义务，如完成学业、服务国家，以及永久义务，如尊重他人的权利和尊严等义务。 拓展知识：各国宪法均明确规定，国家具有权利与义务的平衡，每个公民的社会责任是法律和道义所规定的，比如：履行税收义务、服从法律等。因此，法治国家的基本理念是要求每一个公民都要遵守法律，公民履行义务，尊重他人权利，保障宪法等一系列权利义务，从而维护正义和社会公平正义。