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全资子公司内部的机械车辆可以零元租赁，也可以互相借用，但此前需要有关部门开具内部租赁或借用协议。零元租赁一般是设立个别账户，将该公司的机械车辆的折旧情况抵扣租赁费用，并且会根据具体需求进行合同调整，如调整租赁时间以及限定使用条件等等。 而借用的话，通常是双方按协议明确借用的机械车辆的数量，借用期限，责任承担情况以及还车条件等，会根据具体情况而定。 机械车辆的租赁和借用最终都是受法律法规制约和双方协商结果的，所以应当在双方协商之前，先了解法律法规有关机械车辆租赁和借用的规定，以确保双方利益得到有效保护。 拓展知识：机械车辆除了可以通过租赁和借用，还可以通过买断方式获得。也就是双方签订一份机械车辆买断协议，甲方在一定的价格范围内支付购买机械车辆，而乙方则把机械车辆的所有权彻底转移给甲方，此种方式将会给予甲方更多的使用权和维护保养的运营权，从而让甲方取得更大的优势。