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独立法人之间的上缴管理费一般都是需要签订合同的。根据《中华人民共和国合同法》第三十七条规定，当一方要求签订书面合同则另一方不得拒绝，否则将视为有违法律、违约的行为。因此，上缴管理费时，独立法人之间需要签订合同。 合同是当事人之间采用书面或者其他形式订立的一种协议，它是表达当事人的意思的法律文件，提供双方双方充分保护，它有着极强的执行力，当事人实施合同时，承担相应的义务，而签订合同也是事前应该确定支付管理费的金额及相关条件，若当事人发生任何纠纷，可以以此合同为依据，把争议事项纳入仲裁或诉讼。拓展知识：签订合同的步骤包括：确定合同主体、确定合同内容、确定合同形式、确定合同期限、签订合同、履行合同、核实合同、终止合同。