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根据《中华人民共和国合同法》的规定，合同即两人以上的自愿形成的协议，有效的合同必须签字或其他方式书面表示，必须有明确的条款和条件，以及支付费用的权利和义务。 因此，A公司向B公司提供服务，但不向他们收取费用，而且也没有相应的合同，则缺乏法律上有效的合同，这样的行为违反了《中华人民共和国合同法》的规定，因此这样属于违法行为。 此外，有关合同法之外，根据相关法律，大多数服务公司被要求针对相关合同或服务 起草书面文件，以表明双方的责任，所以，如果A公司向B公司提供服务，却没有任何书面文件，而B公司对此对此有质疑，则A公司无以证明，也毫无法律保障。