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不一定要开发票，这取决于卖家和买家之间的交易方式。如果卖家向买家出售的货物或服务，并由买家缴纳现金和/或其他有形的价值，则可以要求开具发票。如果卖家使用转账的方式向买家支付出售的货物或服务，则可以不需要开具发票。因此，一个人向公司出售车辆时是否需要开具发票取决于双方之间的交易方式。 另外，如果一个人出售车辆给公司并需要开具发票，则必须参考当地税务管理机构的有关规定，确定发票是如何开具和使用的。此外，发票是记录缴纳税款的重要票据，发票内容应包括买方名称、货物名称、单价、金额、购买日期、销售方纳税人识别号等相关信息，以便在申报税收时使用。