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常设机构是一种由国家机关或者企业、社团组织等组建的固定成立的机构，其任务是完成国家机关或者企业、社团组织等规定的政令、任务。常设机构一般有法定组织机构（如政府部门及其委员会、企业及其分支机构）和非法定组织机构（如行政服务总站、行政审批局、专家咨询机构等）。 法定组织机构是按照国家机关或者企业等有关规定，按照法定程序设置的具有一定组织形式的机构，其中，国家机关、企业专业性机构以及社团组织等都是常设机构，而可以应用法律来规范组织架构和内部管理的常设机构则是法定机构。 非法定组织机构一般指没有设立法定架构制度，不具备国家机关的行政权限，没有受法律规范管理的机构，其主要职责是为行政管理提供支持服务，可以取代企业、社团等机构完成一些特定的行政任务。 拓展知识： 常设机构的成立与组织架构规定都必须遵守国家法律法规（如行政法、政府机构设置条例），以及有关国家机关或者企业、社团组织等相关政策规定。在制定常设机构的法定架构和活动范围时，需要考虑可行性、有效性等因素，有效驱动常设机构发挥指定功能。