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是的，如果您想要安全地使用这个商标，您就必须要和以前拥有这个商标的公司签订商标转让协议才行。商标转让协议就是让新的公司或机构拥有原有的商标的使用权，而以前的拥有者会将这个商标的使用权完全移交给新的拥有者。通过签订商标转让协议，您可以将拥有者的权利保护起來，同时也可以更安全地使用这个商标。此外，您在转让之前也要注意，这个商标是否已经被他人注册，因为如果该商标被其他人注册，您将无法使用其商标。一般来说，为了确保您的权益，最好是通过法律手段确认商标的使用权才是最安全的。