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可以的，A公司向B公司借款2万，B公司向A公司借款5万，A公司可以通过其他应收冲其他应付的方式直接向B公司还款3万。具体操作流程如下： 1、A公司需要先建立贷款2万的应收帐款和5万的应付帐款，记入相应科目； 2、A公司将其他应收记入应收帐款； 3、A公司将其他应付记入应付账款； 4、A公司将其他应收进行冲其他应付，A公司将应收账款减少2万，应付账款减少3万； 5、A公司在财务系统中建立还款3万的转账单，并从应付账款中扣除相应金额； 6、最后A公司直接从现金和银行账户向B公司还款3万，这样就完成了A公司向B公司的还款要求。