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是的，法人可以无偿借给公司使用个人车辆。但在借出车辆前，法人需要签订书面合同，列明借出车辆的车辆号码、借出日期、归还日期以及借出目的等内容，并由双方签字或盖章确认。此外，还需要向当地公安机关备案，确保个人车辆安全使用。拓展知识：借出车辆时需要让公司及其司机持有有效的机动车驾驶证和无重大违法记录的道路交通安全违法行为处理通知书，且应当明确责任人的身份特性，约定具体的违章责任范围及承担的法律后果等内容。