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首先，我们要明确的是，两个物流公司是自己的还是外部的，这至关重要。如果是两家都是外部公司，则他们之间应当形成合同，规定双方的责任、权利义务等，具体的事宜可在合同中详细规定，并签署。 而如果是两家都是自己的，则他们之间应该签订服务协议，规定双方的责任、权利义务等，具体到开票问题：在有车一方采购货物，另一方给予服务时，需要双方都开具发票，以证明提供服务和采购货物的事实发生。 例如，在某物流公司中，有一个物流车队和一个只提供货物的公司，物流车队负责从另一方购买货物，然后运输给客户，此时，双方都应当开具发票，以证明交易双方彼此之间的事实发生。