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答：可以。一般情况下，两家公司属于共同股东一起经营的关联公司，若一家公司卖出车辆的车辆款，可以通过三方协议把关联公司的供货款清账，一般签订三方协议的当事人有买受车辆的公司、卖出车辆的公司以及关联公司。根据协议，买受公司向卖出公司缴付购车款，而卖出公司将这笔款项转交给关联公司，从而实现买受公司和关联公司之间的财务结算。 举个例子，某公司A与B公司是共同股东一起经营的关联公司，A公司以某种价格向外部销售车辆，其销售款由买受方支付给A公司，A公司将销售款转交给B公司，从而实现A公司与B公司之间的财务结算。