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公司的小汽车过户给个人需要经过多个税务步骤才能完成。首先，公司需要把车辆的登记证从公司的登记处撤销，以便个人把这辆车登记在自己的名下。然后，个人需要到机动车管理所申请购车发票，以及购车税交税及拍照等步骤，完成车辆过户的税务手续。具体的应缴税费包括小型客车购置税、车船使用税、附加税，具体税费根据汽车型号、发动机号不同而稍有差异。此外，车辆过户后可能还需要支付其他一些费用，包括过户手续费、驾驶证考试费等。