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银行承兑到期委托收款主要包括以下几种方式： 1. 保兑承兑：即被承兑人委托受托人向贴现人收取银行承兑汇票的贴现金额。 2. 直接承兑：即被承兑人向贴现人收取银行承兑汇票的贴现金额。 3. 转让承兑：即被承兑人把银行承兑汇票转让给受托人，受托人再按照转让协议向贴现人收取贴现金额。 4. 贴现结算：即被承兑人将汇票交给客户，客户把汇票交给银行贴现，贴现后银行将贴现金额直接转入被承兑人账户中。 此外，银行承兑到期委托收款还可以通过第三方机构来完成，第三方机构会对汇票的真实性进行审查，并为被承兑人提供委托收款服务。