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一般来说，失败的研发活动可以享受研发费用加计扣除优惠政策，但是要满足一定的条件。首先，研发活动必须是正常的业务活动，不得有违反法律规定的行为。其次，研发活动的研发费用必须是按照规定的标准来计算的，而且不能有违反会计准则的行为。最后，研发活动必须是有效的，不能出现失败的情况。只有满足这些条件，失败的研发活动才能享受研发费用加计扣除优惠政策。