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在A公司开票给B公司，A公司的收款人为法人，B公司向A公司的法人付款的情况下，A公司需要写一份收款委托书给B公司。收款委托书是A公司向B公司证明其法人代表有权代表A公司收取款项的文件。 在委托书中，A公司的法人代表需要声明其是A公司的合法代表，并明确授权其代表A公司收取相关款项。B公司在收到这份委托书后可以按照上面的信息将款项支付给A公司的法人代表。 因此，如果A公司没有提供收款委托书，B公司可能会担心向A公司的法人代表付款是否合法有效。所以，为了确保双方公司的交易合法有效，A公司需要提供收款委托书给B公司。