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公司注销时，根据相关规定需要设立清算组。清算组在成立后10日内要将清算组成员、清算组负责人名单向工商部门进行备案，这一步骤是必要的。同时，公司应当在成立清算组后60日内，通过国家企业信息公示系统或当地省级以上的报纸，发布债权人公告，通知相应的债权人。因此，清算组成立后需要马上去工商系统公示，并需在一定时间内发布债权人公告。