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一般情况下，如果公司已经成立，那么股东的出资就无法退回。股东只能依法转让其所持有的股权，以达到退出公司的目的。根据《公司法》的规定，有限责任公司股东可以通过股权转让的方式退出公司。股权转让包括股东之间转让和向股东以外的人转让两种方式。 然而，在某些特殊情况下，股东可以要求公司回购股权。例如，当公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续时，股东与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会会议决议通过之日起九十日内选择向人民法院提起诉讼，要求公司收购其股权。 如果没有上述法律规定的特殊情形，一般来说，股东无法要求公司退还已缴纳的出资。