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对于裸车价为31万的牵引车，需要缴纳的税主要包括车辆购置税和车船税。 1.车辆购置税：新车购置税的应纳税额计算公式为“应纳税额=计税价格乘税率”。对于自用车，税率一般为10%，但应纳税额计算时需将裸车价除以1.13（增值税率13%），得出不含税价后再乘以税率。因此，如果裸车价为31万，购置税大致为310000/1.13*10%= 2.车船税：牵引车属于货车范畴，其车船税按照整备质量计算，每吨的税额在16元至120元之间。具体税额需要根据车辆的整备质量以及所在地区的具体规定来确定。