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可撤销合同是指因意思表示不真实等原因，享有撤销权的当事人有权予以撤销而使其无效的合同。这种合同具有以下特征： 意思表示不真实。可撤销合同是因为合同当事人在订立合同时的意思表示不真实，可能是由于受到胁迫、欺诈，或者因为重大误解、乘人之危而被迫签订合同。 享有撤销权。享有撤销权的合同当事人有权决定是否撤销合同，法律尊重其个人意愿，不强制要求必须撤销。 合同有效性。在撤销权人行使撤销权之前，合同对当事人具有法律效力。如果当事人不提出撤销请求，法律不进行强加干预。 合同自始无效。当撤销权人行使撤销权后，合同自始无效，不产生法律后果。 撤销权的内容。撤销权人可以请求撤销合同，也可以请求变更合同。

可撤销合同的五种情形包括： 1. 重大误解，即基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求撤销。 2. 欺诈，指一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。若第三人实施欺诈行为，且对方知道或应当知道该欺诈行为的，受欺诈方同样有权请求撤销。 3. 胁迫，即一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销。 4. 显失公平，指一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，导致民事法律行为在成立时明显不公平，受损害方有权请求撤销。 5. 乘人之危，即行为人利用他人的危难处境或紧迫需要，强迫对方接受明显不公平的条件并作出违背其真意的意思表示。