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根据《企业会计准则第14号——收入》的规定，企业应当在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。而根据《国家税务总局关于确认企业所得税收入若干问题的通知》的规定，企业销售商品同时满足下列条件的，应确认收入的实现： 1.商品销售合同已经签订，企业已将商品所有权相关的主要风险和报酬转移给购货方； 2.企业对已售出的商品既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有实施有效控制； 3.收入的金额能够可靠地计量； 4.已发生或将要发生的销售方的成本能够可靠地核算。 因此，一般来说，收入的确认时点应以客户取得相关商品控制权时为准，即以发出货物并经过客户验收的时点确认收入。同时，开出增值税发票并不直接影响收入的确认时点。但请注意，具体的确认时点可能会因企业的具体业务模式、合同约定等情况而有所不同，需要结合具体情况进行判断。