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您的理解在一定程度上是正确的。 抵押的情况下，债务人通常可以继续正常使用抵押物，比如您说的车。在债务人不还款时，债权人一般不能直接取得抵押物的所有权，而是通过法定程序对抵押物进行处置以实现债权。 而质权成立时，质物（比如这辆车）需要交付给债权人占有。如果债务人不履行债务，债权人有权依法变卖质物，并优先受偿。变卖所得价款超过债权数额的部分应当退还债务人，不足部分由债务人继续清偿。 无论是抵押权还是质权的实现，都需要遵循法律规定的程序和条件，不能随意处置抵押物或质物。