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物权请求权是指当物权的圆满状态受到妨害或有被妨害之虞时，物权人为了排除妨害或防止妨害的发生，恢复物权的圆满状态，而请求妨害人为一定行为或不为一定行为的权利。 在本题中，乙擅自将三轮车出质给丙，丙对三轮车属于有权占有，丁趁丙不在将三轮车拿走，丙的物权受到了侵害，此时丙可基于物权请求权请求丁返还三轮车。物权请求权不考虑侵害人主观上是否有过错，只要物权受到侵害或有被侵害之虞，物权人即可行使该权利。 选项 A 中，丙可基于占有返还请求权请求丁返还三轮车也有一定道理，但占有返还请求权要求占有人须为有权占有且侵害人须为侵夺占有人，本题中丙虽有权占有但丁是否构成侵夺占有可能存在争议；选项 C，乙因甲的出质而善意占有三轮车错误，乙擅自出质行为并非善意占有；选项 D，丁趁丙不在拿走三轮车属于恶意占有正确；选项 E，丁的行为不符合留置权的构成要件，不能取得留置权。