什么是履行履约义务的收入确认方法？

履行履约义务的收入确认方法是指根据收入的实际履行履约过程来确认收入的方法。根据会计准则的规定，收入应当在以下条件同时满足时确认：
1. 已经完成了销售或提供服务的实质性履约过程；
2. 收入的金额能够可靠计量；
3. 收入的经济利益流入企业；
4. 相关的成本和费用能够可靠计量。

根据这个方法，收入确认的关键在于实质性履约过程的完成。具体来说，如果是销售商品，那么收入确认通常是在商品所有权转移给买方时进行；如果是提供服务，那么收入确认通常是在服务已经实质性地提供给客户时进行。

需要注意的是，如果收入的金额无法可靠计量，或者相关的成本和费用无法可靠计量，那么收入将不能确认，而需要按照会计准则的规定进行处理。此外，根据具体的业务情况，也可能需要考虑其他因素来确定收入的确认时机。因此，在具体操作中，需要根据会计准则的规定和实际情况来确定收入的确认时机。